“机械臂”替代人工 未来火箭测试有望实现无人化操作

发布时间 : 2018-03-19     来源 : 中国运载火箭技术研究院新闻中心

  “不同于平常的机械臂只能‘单打独斗’,我们能让机械臂更加团结,通过两台甚至多台机械臂协作,协力完成复杂的操作。”北京航天自动控制研究所智能自主团队负责人巩庆海说。他口中的“平台”,正是“基于视觉伺服原理的机械臂智能操作平台”(以下简称“机械臂智能操作平台”)。巩庆海说:“如果将这项技术应用于火箭测试,未来将有望实现火箭测试无人化操作”。

                                                                                                


△两台机械臂正在协同工作


  据了解,该平台由北京航天自动控制研究所研发,采用了航天领域的图像处理技术、伺服控制技术,它能让多台机械臂在共同完成一项工作时,彼此之间更加“默契”。巩庆海介绍,单臂协作相当于用一只手工作,多臂协作就好比给机械臂分出了“左右手”,有两只甚至更多只手,密切配合,完成较为复杂的操作。当一只“手”完成操作以后,另一只“手”就会“心领神会”地进行下一步操作,堪比业务熟练的“老操作员”,而且24小时不知疲倦地工作。
  型号产品在进行测试时,需要对产品按钮进行反复的功能操作,如果这些工作全部依靠人工,高强度的重复性劳动不仅容易引起疲劳,且相当耗费时间。所以,在以往的测试中,已成功应用了单臂协作机械臂。由于在部分试验中,需要同时操作多个按钮,“机械臂智能操作平台”的出现,打破单臂协作的局限,让机械臂能胜任更为复杂的工作,将测试效率提升一倍以上。除此之外,一些测试需要在狭小的空间内完成,操作人员难以进入,有了机械臂替代人工,就完美地解决了狭小空间内的操作问题。
  目前,该平台已经应用在了火箭地面设备的出厂测试中。其实,除了航天领域,“机械臂智能操作平台”还能在更多的领域发挥用途。如电话机的按键测试,需要反复进行同一项操作,用机械臂取代人工,就能提高工作效率;在核领域,由于工作环境特殊,由机械臂“代劳”,可以避免人体接触到有毒有害物质、受到辐射的危险等。

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