水下机器人的电机摆脱进口了 是火箭院研制的

发布时间 : 2020-06-23     来源 : 中国运载火箭技术研究院新闻中心

    一望无际的印度洋海面风平浪静,突然,一条黄色的“大鱼”浮了上来,打破了海面的平静,这条“大鱼”是我国自主研制的水下探测机器人“潜龙二号”,它刚刚完成第58次科考任务。与以往不同的是,这次它的续航能力更强大,因为它用上了由中国运载火箭技术研究院(简称“火箭院”)研制的主推进电机,摆脱了进口电机的桎梏。
    该主推进电机由火箭院北京精密机电控制设备研究所研制,负责人韩柏然介绍,主推进电机是“潜龙二号”的主要动力来源,也是最大的耗电设备。“潜龙二号”每次探测会在电量耗尽时主动上浮,所以,让主推进电机发挥更大的效率,消耗更少的电量,才能让“潜龙二号”续航能力更强。
    之前,“潜龙二号”的主推进电机是进口产品,效率不高,制约着“潜龙二号”的续航能力。设计团队想要更换电机,可是国内没有生产厂家,于是他们找到火箭院想要定制电机。
    韩柏然介绍,在接到任务书后,北京精密机电控制设备研究所的研制团队仅用1个月就完成了高效电机的设计方案和图纸,100天完成第一批产品交付。与进口电机相比,国产电机去掉了一些冗余设计,效率更高,噪声和可靠性也有所改进,并在不改变原有接口的前提下,完成了和进口电机的无缝更换。
    用上火箭院研制的国产电机后,“潜龙二号”的续航能力由原来的48小时提升到53小时,增加了10%以上,能在每次探测中“游”得更远、探得更深。

  


△火箭院研制的主推进电机

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