火箭院人形机器人直线关节亮相2025世界机器人大会

近日， 在2025世界机器人大会上，由火箭院北京精密机电控制设备研究所自主研发的多款人形机器人直线关节受邀在国家地方共建人形机器人创新中心展位(A104)展示。

4000N集成式直线关节进行了动态展示，该产品通过将驱动器集成在直线关节本体，简化了对外电气连接，不需要额外设计驱动器安装结构，具有简洁可靠的特点。

高集成、长寿命 便捷可靠的保障

在展会现场，业内人士看到这款直线关节时，纷纷感叹于其集成化程度与安装便携性。

由于人形机器人需要在人体尺度狭小的空间内实现高性能的肢体运动控制，所以需要通过集成化设计提升直线关节的功率密度和体积密度。直线关节的高集成化正逐步成为人形机器人行业的重要发展方向。通过高度集成化，产品可在安装便捷、性能优化以及可靠性提升等方面展现出显著优势。

得益于研究所在高性能组件和先进制造工艺上的长期积累，使这款产品能够经受住环境考验，具备长期稳定运行，具备长寿命的特点。

高效率、高精度 运动性能的支撑

作为提升人形机器人运动性能的核心关键部组件，这款机电型直线关节通过搭载所自主研发的高性能无框力矩电机、高精度行星滚柱丝杠，展现出高效率、高精度等优势。其中高性能无框力矩电机能够提供强劲的动力输出，使产品在高负载条件下保持稳定的运行高精度行星滚柱丝杠的应用及其与其他组件及控制算法的结合使产品能够用于高动态响应、高精度以及复杂轨迹等运动场景下的精准控制。

经过测试，8000N直线关节能够实现110mm的行程和550mm/s的最大速度，达到80%的传动效率。

自主创新 发展开拓的驱动

凭借在航天伺服技术领域的深厚积累，北京精密机电控制设备研究所实现了该系列直线关节从核心零部件到整体的全面自主可控，这不仅确保了产品在性能指标和可靠性方面达到行业领先水平，同时也为后续的定制化开发和批量化生产奠定了坚实的技术基础，为产品的市场化进程提供了有力支撑。

当前，机电型直线关节已广泛应用于人形机器人领域，其高精度、高可靠性等优势也使其在自动驾驶、工业运动控制等领域具有广阔的应用前景。所研制团队还将持续深化创新驱动，推动直线关节的技术革新，为人形机器人产业的发展贡献更多航天智慧。