《一种利用全量信息进行飞行器冗余诊断的方法》获国家发明专利

　　近日，中国运载火箭技术研究院北京航天自动控制研究所自主研发的《一种利用全量信息进行飞行器冗余诊断的方法》获国家发明专利。

△飞行器冗余诊断方法流程图

　　控制系统是运载火箭的神经中枢，因此，提高控制系统的可靠性，是提高火箭飞行可靠性的关键。
　　专利发明人叶松介绍，该专利是一种诊断方法，可提升控制系统针对惯性器件的故障识别能力。以往运载火箭一般使用多台惯组某一时间段内的增量信息进行故障诊断，判别这些惯组中的一台或多台是否出现故障，但使用这种诊断方式的诊断效果有限，有可能出现漏判、误判，进而可能会影响运载火箭的入轨精度。
　　为此，北京航天自动控制研究所提出了“一种利用全量信息进行飞行器冗余诊断的方法”，该诊断方法以卫星导航接收机测量的速度全量信息为基准，分别与主惯组和从惯组测量的速度全量信息进行一致性比较，再根据判别结果，决定用主惯组还是从惯组在剩下的飞行时间中参与飞行控制。
　　该方案利用了卫星导航信息精度高、实时测量实时更新等特点，大幅降低了误判、漏判，显著提高控制系统的故障识别能力，从而提升飞行可靠性和发射成功率。
　　叶松说，该诊断方法还能广泛应用于卫星导航和惯性导航信息的无人机、船舶等行业，可提高其可靠性。