“一种基于方向舵控滚转策略的气动舵偏范围计算方法”获国家发明专利

　　近日，中国运载火箭技术研究院研发中心自主研发的“一种基于方向舵控滚转策略的气动舵偏范围计算方法”获国家发明专利。

　　该专利发明人李争学介绍，在大气层内，依靠气动舵进行飞行控制的面对称飞行器，比如飞机等，对于滚转姿态的控制，通常有两种方法：副翼控滚转和方向舵控滚转。飞行器在方案设计初期，都需要快速计算所需的气动舵偏范围。

　　目前，常用的气动舵偏范围计算方法，适用于采用副翼控滚转策略下，飞行器舵偏范围估算，而对于方向舵控滚转策略的飞行器，在有质心、气动等参数偏差的情况下，上述方法所得结果与闭环控制舵偏情况差异巨大，不再适用。

　　为此，研发中心设计“一种基于方向舵控滚转策略的气动舵偏范围计算方法”。该方法可以更准确地确定方向舵控滚转策略的飞行器的舵偏范围，计算简单且误差小。