“一种5m级贮箱球形箱底法兰盘自动焊接方法”获国家发明专利

　　中国运载火箭技术研究院天津火箭公司自主发明的“一种5m 级贮箱球形箱底法兰盘自动焊接方法”获国家发明专利。
　　贮箱是航天运载器的重要部件，用于贮存燃料并承受全部的结构载荷，其具有直径大、材料薄、刚性弱的特点。贮箱一般由两个箱底和多个筒段焊接而成，其中，箱底通常为由八块瓜瓣拼接而成的半球形。
　　但是，上述这种焊接方法对法兰盘需进行手工焊接，焊接质量受人为因素影响较大，且焊接过程需多次起收弧，焊接变形大。特别是当贮箱直径为5m级别时，控制起来难度更大。
　　本发明能够实时观察法兰盘位于瓜瓣内表面的一侧与法兰安装孔的焊接情况，能够让焊接运行轨迹规则可控，适用于大直径贮箱箱底，而且焊接难度小、对工装设备要求低，装配质量和焊接质量高。

△该专利示意图