“一种运载火箭垂直返回弹道设计方法” 获国家发明专利

　　中国运载火箭技术研究院研究发展部自主研制的“一种运载火箭垂直返回弹道设计方法”获国家发明专利。
　　目前火箭回收主要的方式有三种，分别为伞降回收、垂直返回、带翼飞回。垂直返回是火箭回收中的一种重要方式。
　　该发明提出了一种运载火箭垂直返回弹道设计方法，根据运载火箭一子级飞行特点，确定调姿段、减速转弯段、滑行段等各飞行段，并利用动力学模型，生成垂直返回弹道轨迹。这种方法不仅能够使运载火箭在飞行过载约束等复杂情况下，实现火箭定点垂直着陆，并且操作简单，易于工程实现。

  

△垂直返回发射点的轨迹任务剖面图

  

△火箭垂直回收