“一种单出杆高紧凑型‘微差动’闭式伺服机构”获国家发明专利

    中国运载火箭技术研究院北京精密机电控制设备研究所自主发明的“一种单出杆高紧凑型‘微差动’闭式伺服机构”获国家发明专利。
    传统的伺服机构有“双出杆液压伺服机构”和“单出杆液压伺服机构”，前者优点是两腔对称性好，其一致性控制也比较容易实现，但缺点是伺服机构的轴向长度较长，结构不紧凑；而后者具有结构紧凑的优点，但在伸缩性能一致性要求高的应用场合，控制起来比较复杂、能源利用率也较低。
    技术人员针对现有技术不足，研发出单出杆高紧凑型“微差动”闭式伺服机构，提高了系统能源利用效率，实现紧凑型闭式系统设计，能够有效承受负载的径向分力，增加了伺服机构结构的紧凑性和抗干扰能力。

 
△专利示意图。