“一种搅拌摩擦焊接主轴的恒位移控制方法及装置”获国家发明专利

　　中国运载火箭技术研究院首都航天机械有限公司的“一种搅拌摩擦焊接主轴的恒位移控制方法及装置”获国家发明专利。
　　影响搅拌摩擦焊质量的因素很多，就搅拌摩擦焊接装备而言，由于焊接过程有作用力和反作用力施加于焊接主轴和焊接垫板上，焊接主轴和焊接垫板会发生一定程度的变形，造成接头根部焊接质量难以控制。
　　本发明通过获取焊接主轴和焊接垫板形变位移量，控制焊接主轴进行轴向插补位移，保证了接头根部的焊接质量。