“一种对时变调姿目标的程序四元数在线规划方法”获国家发明专利

发布时间 : 2020-08-20 来源 : 中国运载火箭技术研究院新闻中心

由中国运载火箭技术研究院北京航天自动控制研究所自主研发的“一种对时变调姿目标的程序四元数在线规划方法”获国家发明专利。
飞行器由于飞行任务需求，往往需要调整自身姿态到期望的目标姿态。但在姿态调整过程中，目标姿态仍在时时刻刻发生变化。这就需要在当前姿态和时变目标姿态之间实时规划出光滑的姿态曲线，实现飞行器的平稳调姿。
本发明针对调姿目标姿态随时间变化，提供了一种普适性强、易于软件实现的在线规划方法，可保证调姿空间角度为最小、调姿过程平滑连续，实现原理清楚，且简单可靠。