“一种多惯组间安装基准自标定方法”获国家发明专利

发布时间 : 2020-08-20 来源 : 中国运载火箭技术研究院新闻中心

由中国运载火箭技术研究院北京航天自动控制研究所自主研发的“一种多惯组间安装基准自标定方法”获国家发明专利。
为满足可靠性和安全性要求，许多飞行器采用多套惯组冗余制导方式。然而，由于各惯组之间存在一定的安装误差，这就要求在起飞前对多惯组的安装基准进行标定。传统的安装基准标定多采用地面专用的标校系统，例如转台或专用的光学瞄准系统，并需要配备棱镜或者六面镜等相应的光学系统，导致整个系统设备复杂，成本高，操作繁琐，耗时长。
本发明通过陀螺和加表输出信息,对任意两套惯组间的安装误差进行自标定，省却了传统方法所需的光学标校设备，节约了成本，方法简便有效。