“一种基于输出—反馈校正的线性系统滤波估计方法”获国家发明专利

　　由中国运载火箭技术研究院北京航天自动控制研究所自主研发的“一种基于输出—反馈校正的线性系统滤波估计方法”获国家发明专利。
　　在异类传感器信息融合时，若异类传感器直接获得的测量参数不同，且无法通过滤波信息进行反馈校正，随着时间推移，系统就难以满足线性条件。工程上常用的间接法滤波估计，包括输出校正方式和反馈校正方式，存在缺陷，不能满足工程需求。
　　本发明方法对异类测量系统信息融合具有适用性，将输出校正和反馈校正相结合，既解决了输出校正的非线性问题，又兼顾了反馈校正的独立性问题。

  

△本发明示意图