“一种确定LPV变增益控制器的鲁棒性的方法”获国家发明专利

    由中国运载火箭技术研究院北京航天自动控制研究所自主研发的“一种确定LPV变增益控制器的鲁棒性的方法”获国家发明专利。
    对于大多数的控制系统而言，尽可能提高系统的性能是其设计目标。然而，实际应用中，系统性能的提高，往往是以牺牲鲁棒性（即控制系统在一定的参数摄动下，维持其他某些性能的特性）为代价；反之，如果提高系统的鲁棒性，则需要牺牲系统的动态性能。
    通过使用本发明所提供的方法，可以设计出具有干扰衰减、鲁棒稳定、闭环响应满足要求的控制器，使飞行器在整个飞行过程中始终具有良好的动态性能和鲁棒性。