“一种轮胎吊机器视觉自动纠偏系统及纠偏方法”获国家发明专利

    中国运载火箭技术研究院北京航天自动控制研究所“一种轮胎吊机器视觉自动纠偏系统及纠偏方法”获国家发明专利。
    轮胎吊也称轮胎式起重机，是集装箱的堆叠和码头、堆场内的水平运输的主力机械。但实际操作中，易出现事故。为避免出现事故，除了依靠司机手动纠偏外，目前国内外的主要纠偏方法有采用红外线或光电技术等测距纠偏、光电编码器纠偏、以GPS差分定位系统为基础的纠偏系统等，都存在不同的弊端，所以本领域急需一种自动纠偏系统及纠偏方法进行纠正或预警。
    该发明利用机器视觉技术，实现了对轮胎吊大车行进过程中的自动纠偏，提高作业效率，减少事故发生。此外，成本较低，还可根据需要进行功能扩展。