“一种微小型无刷直流电机集成化驱动器”获国家实用新型专利

    北京宇航系统工程研究所自主研发的“一种微小型无刷直流电机集成化驱动器”获国家实用新型专利。
    随着技术的快速发展，小型化、低成本机器人成为未来发展的主要趋势，这对机器人关节的体积和成本都提出了越来越高的要求。无刷直流电机以其结构简单、功率密度大、效率高和调速性能好等特点，广泛应用于机器人的关节。但其体积大、成本高成为限制机器人技术发展的关键因素。
    技术人员克服当前技术的不足，采用小型化电气方案、轻质化结构设计并对驱动器的成本进行控制，研制出微小型无刷直流电机集成化驱动器，能够有效减小机器人关节的体积和重量，降低研发和产品成本，缩短研发周期。