“一种室外移动机器人导引方法及导引系统”获国家发明专利

    中国运载火箭技术研究院北京航天自动控制研究所研发的“一种室外移动机器人导引方法及导引系统”获国家发明专利。
    移动机器人可应用于物流搬运、分拣、无人泊车、安防巡逻、服务等领域。导引技术作为移动机器人控制系统最重要的技术之一，关系到其运行的安全性、可靠性和高效性，但使用以前的导引方法，机器人的活动线路受限，而且行进过程中角度容易出现偏差。
    该发明能够修正移动机器人行进时角度偏差和横向偏差，使其按照规划路径行进，而且运动灵活，不仅能适应宽大道路、场地，还能适应窄小的道路和环境。

△该方法流程图