火箭院研制的“深海自主导航系统”精度达国际先进水平

发布时间:2017-06-02

  讲述人:中国运载火箭技术研究院(以下简称“火箭院”)所属的北京航天自动控制研究所深海无人潜航器水下自主导航系统项目技术负责人杜建邦


  “深海自主导航系统”是深海无人潜航器的核心部件,它就像“眼睛”一样,能够引导潜航器精准下潜到指定位置,并进行精准探测和搜寻任务。北京航天自动控制研究所研制的“深海自主导航系统”实现了该类产品的国产化,且精度与国外同类先进产品相当。
  近年来,为增强在深海的探测、救援等工作的能力,世界强国都在开展可在3000米以下工作的深海无人潜航器的研究与应用工作。在我国实施“走向海洋 、建设海洋强国”发展战略大背景下,在类似于马航MH370失联搜救工作等需求的牵引下,国内对于深海无人潜航器的研制需求日趋强烈。然而,以往国内深海潜航器采用的惯导产品因其精度与性能要求很高,几乎都从国外采购,不但价格高,而且进口会受到很多限制。在相关项目的牵引下,北京航天自动控制研究所启动了长航时、轻小型、低功耗的“深海自主导航系统”研制工作,目标就是要打破国外技术垄断,抢占该市场领地。
  深海无人潜航器需下潜到水下几千米的位置进行作业,工作时间长,且工作范围很广,这些对导航系统的精度提出了很高的要求。研制团队凭借北京航天自动控制研究所在航天导航、制导与控制领域几十年的技术积淀,在突破了集成化总体设计技术、惯导系统温度效应误差补偿、大摇摆条件下惯导系统水上和水中动基座初始对准技术、大深度螺旋下潜定位误差补偿等多项关键技术后,仅用不到3年的时间就成功研制出高精度“深海自主导航系统”。

 

△北京航天自动控制研究所研制的“深海自主导航系统”

  北京航天自动控制研究研制的“深海自主导航系统”体积小、重量轻、功耗低,组合导航精度达到国际先进水平,纯惯性导航精度优于国外同类产品的精度指标,而且价格只有国外同类产品的三分之二左右。有了它,深海精准地探测与搜寻才成为可能。
  航天技术不仅能“上天”,还能“入海”。“深海自主导航系统”打破了国外垄断,为火箭院军民融合领域开拓出一个具有广阔应用前景的高精尖系列产品,也将助推我国惯导技术领域向高精度、小型化发展。该产品还可用于长航时无人机、远洋船舶、智能控制等领域,满足多类民用市场需求。