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我国首台排爆机器人是火箭院研制的

发布时间:2017-07-06

△“啄木鸟”机器人

  这张照片拍摄于上世纪八十年代,照片上这个集“呆萌”“科幻”范儿于一身的小家伙就是我们今天故事的“主人公”——由中国运载火箭技术研究院(简称“火箭院”)所属702所研制的我国首台排爆机器人——“啄木鸟”。
  702所退休人员许跃英当年曾经参与过“啄木鸟”机器人的研制,她向小编讲述了这张照片背后的故事。
  原来,上个世纪80年代初期,我国个别地区的反恐形势比较严峻。在一些反恐排爆任务中,让排爆者直接靠近炸弹是十分危险的,于是公安部就从德国引进了一台可以远距离排爆的机器人。但进口的机器人较为昂贵,难以满足大批量装备的需求,因此,公安部就决定让国内的单位帮忙研制这种机器人。


△“啄木鸟”在做试验

  许跃英介绍:“当时,许多单位都想拿到这一任务。公安部最终决定将排爆机器人国产化的任务交给火箭院702所。这在当时的确是一个很先进的产品,在简洁的外壳内,各种精密齿轮、器件犬牙交错,纷繁复杂。尽管有德国的样品和一份操作说明书,但机器人的工作原理、硬件的设计、软件的编译、材质的选取都要靠自己摸索,难度可想而知。”
  702所当时已为航天产品做了近30年的结构强度、环境与可靠性试验技术研究工作,并且还研制生产了多种试验设备、各种传感器及变换器。“我们所当时在国内无论是试验技术研究方面,还是试验设备研制水平上都处于领先地位。”许跃英说,“公安部之所以选择我们也正是看重我们在制造试验设备上的能力和经验。”


△“啄木鸟”的“标准照”:右侧是啄木鸟机器人,中间是带显示屏的控制器,两者由左侧的线缆相连

  经过一年多的艰苦攻关,702所的课题组终于研制出了我国第一台排爆机器人——“啄木鸟1号”。之所以起名为“啄木鸟”,寓意为抓炸弹、捉“害虫”。
  1987年3月,“啄木鸟1号”顺利通过了公安部的鉴定。它可以通过无级调速控制(相当于汽车的“自动挡”)在最远100米外进行排爆,可通过65厘米宽的狭窄区域,可越过15厘米高的障碍,机械手可抓起10公斤的物品,还能破开普通的门窗。它的履带由特殊的橡胶制成,既可以在宾馆、酒店内柔软的地毯上工作,也可以在粗糙的路面爬行。它还能爬上45°的楼梯。


△许跃英在示范操作“啄木鸟”机器人

  许跃英回忆到:“这个机器人刚出来的时候确实挺轰动的,公安、国安等机构都对这个机器人十分感兴趣。我们制造的‘啄木鸟1号’以几十万的价格卖给了公安部,‘啄木鸟2号’则赠送给了公安部,用于教学。”
  “啄木鸟”机器人曾在国内的多次机器人展上崭露头角,还在1988年荣获航天工业部科技进步二等奖。“如果继续研制‘啄木鸟3号’,就会进一步地改进、创新,做好量产的准备。不过,由于702所在上世纪90年代初进行了任务调整,我们把精力转移到其它国家急需的产品上了……”许跃英坦言,“啄木鸟”下马确实很遗憾,但课题组的成员已在研制过程中积累了新的经验,使他们得以更从容地迎接新的挑战。