室内无人机也快研制出来了!

发布时间 : 2018-07-24     来源 : 中国运载火箭技术研究院新闻中心

  从中国运载火箭技术研究院研发中心传来最新消息,具有自主定位、自主避障功能的室内无人机也快研制出来了。
 


△正在研制的室内无人机原理样机

 
  该项目团队成员邵干介绍,与室外无人机相比,室内无人机研制中存在两大难题,一个是自主定位,一个是自主避障。
  自主定位就是首先要让无人机知道自己在哪里。由于在室内情况下,GPS导航系统无法应用,为此,研制人员为无人机加装了激光雷达、超声波和相机这三大利器。首先激光雷达“扫视”一圈后,无人机就能“绘制”出一张简单的地图,标识出自己在哪里,周边有没有障碍物,距离自己有多远。然后再用超声波探测一下障碍物的情况,由于超声波能够探测到的是一个扇形区域,能捕捉到激光雷达没有发现的障碍物。最后再通过相机看到室内的情况,比如标识牌、门窗等。三管齐下,相当于给无人机安装了“眼睛”。
  自主避障就是要让无人机在飞行时能够自动避开障碍物。为此,研制人员为无人机安装了“大脑”,也就是无人机的控制系统。它能根据“眼睛”看到的情景,自动识别,并与之前“学习”的知识进行匹配,从而自主避开这些障碍物,并规划出自己的飞行路径。比如说,通过“眼睛”,它看到走廊里有一个门,上面有安全出口的标识,这时,通过识别分析,它就能判断出这里可以进出。
  据了解,目前室内无人机已经完成了方案设计工作,仿真试验也已经基本完成,预计今年年底之前将研制出原理样机。室内无人机研制成功后,将可以用在地铁巡检、管道巡检以及探险等领域,市场前景广阔。

【打印】 【关闭】

网友评论

文明上网理性发言,请遵守新闻评论服务协议