这个机器人了不得,地上天上垃圾都能拣

发布时间 : 2019-07-19     来源 : 中国运载火箭技术研究院新闻中心

  自从垃圾分类开始试点以来,“你是什么垃圾?”已经成为了许多人每天都不得不面对的“灵魂大拷问”。
  随着“垃圾分类”即将在全国46个城市试点的消息传开,一款由中国运载火箭技术研究院(简称“火箭院”)所属北京精密机电控制设备研究所研制的“生活垃圾分拣机器人”(简称“机器人”)受到关注,它不仅能一眼看出“你是什么垃圾”,就连天上的垃圾也难不倒它,真有这么神奇吗?今天我们就让这位“网红”机器人来说说自己实力究竟几何吧。
  问:听说你分拣垃圾又快又准,你在吹牛吧?

  机器人:是真的,我可以从生活垃圾里分拣出瓶子、木块、石头等,我对特定目标的识别率可以达到94%以上,这个水平与人工分拣相当,并且就算目标被其他物品遮盖了30%,我也能精准地把它们揪出来。


  

  问:你一天能分拣多少垃圾? 

  机器人:我最多可以配置30台机械臂同时工作,每天分拣多少垃圾不仅得看为我配置了多少台机械臂,还得看其他配套设备能力如何。以为我配置1台摄像机、4台机械臂为例,我每天可以分拣300吨垃圾。

  

  
  问:还有人说你上过天,连天上的垃圾也能清理,真的吗?
  机器人:嘿嘿,虽然我想低调,但这既能入地也能上天的实力不允许呀。不瞒大家说,我2016年就搭乘新一代运载火箭长征七号上过天了。当时是去天上开展清理太空垃圾的试验,非常成功。在试验中,我用实际行动证明了无论是火箭喷射物,还是空间物体碰撞产生的碎片等,我都能清理。据不完全统计,目前毫米级以上的空间碎片数以亿计,说明我在天上也有很大的发挥空间呢!所以,大家看到的分拣生活垃圾只是我后来才发展的一项副业,其实我最初的主业是去天上清理太空垃圾。
  问:这么说来,你身上一定用到不少航天技术吧?
  机器人:那当然!我身上的机器视觉识别系统、人机交互系统等,都是航天造。实现垃圾分类的人工智能技术、机械臂抓取技术也都来自于火箭技术,正是这些技术都精准可靠,我才能不仅看得准,而且抓得稳,练就了一身垃圾分拣真本事。

  


  
  问:有了你,我们是不是就不用再垃圾分类了?
  机器人:我身躯这么庞大,放在家里、街边恐怕不合适吧。我还是比较适合在生活垃圾处理厂、建筑垃圾处理厂等地方工作。不过,我听说火箭院的科研人员们正在研制更加适合生活场景的智能垃圾分类装置,相信我这一身本领很快就能走进千家万户啦,或许将来有一天,大伙就不再用手分类垃圾了,敬请期待吧。

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