无人机装上它,沙尘暴、雾霾天也能一眼看清目标

发布时间 : 2019-08-02     来源 : 中国运载火箭技术研究院新闻中心

  无人机轻便、灵巧,可以去很多人到不了的地方进行救援,在地震、泥石流、海上搜救等领域有广泛应用。无人机的目标识别系统就是它的眼睛,这双眼睛灵敏度直接关系到救援是否及时。


△无人机搜救现场 


  中国运载火箭技术研究院北京航天自动控制研究所研制的“基于神经电生理的智能目标识别与感知集成系统平台”给无人机“装上”了人的眼睛,让无人机在沙尘暴、雾霾天也能一眼看清目标,下面我们就来听听它的自我介绍吧!

  “Hello!大家好!我是‘基于神经电生理的智能目标识别与感知集成系统平台’。我出生于火箭院12所的宇航智能控制技术国家级重点实验室,身上集成了许多先进技术,涉及到脑科学、信息科学与计算机科学等多种学科。无人机用上我,可以让目标识别的灵敏度提高20%!” 


△使用者配戴脑电采集系统 


  “许多人也许很好奇,什么叫给无人机装上了人的眼睛?其实,我分成好几个部分。其中,‘脑电采集’系统有很多像一根根辫子一样的感应器,可以绑在使用者头上。扎上这些‘辫子’,使用者观看无人机传回的画面,发现目标前后脑电波会产生一些变化,这些变化会被实时收集。”

  “我还有一个更强大的‘脑电解析’系统,它能进行一系列复杂的解析和运算,将结果‘告诉’无人机,这样使用者不用开口说话或者动手指认,无人机也能准确锁定目标,在沙尘、雾霾等恶劣天气条件下快速实施救援。” 


△脑电解析系统 


  “我能这么灵敏地识别出目标,得益于设计师给我搭建的解析系统。采集人的脑电波不是什么稀罕事,但是对脑电波进行解析就很困难了。我的设计师可是运用了包括微弱神经信号采集与处理、复杂视觉刺激下的功能性脑区定位技术、神经动力学系统辨识等多项关键技术才将我设计出来。这个系统可以在几毫秒的时间内完成对脑电波的解析,几乎是在使用者发现目标的同时,就能让我同步实现目标识别。目前国内还没有成型的产品设计出来呢,我可是第一个!”


△脑电波实时解析



  “说到这里,你可能会疑惑:人眼怎么会比机器更灵敏呢?别着急,听我慢慢说。”
  “现在无人机大多使用的是图像识别系统,要将目标与系统储存的对照物特征进行对比,当目标有部分被遮挡,或者救援现场出现沙尘暴、浓雾等情况,影响到现场的光线,就很难识别出来。而人眼就不一样了,就像小时候捉迷藏,就算藏起来的小伙伴只露出一只脚,你也能一眼认出他来,在搜救过程中的目标识别也是同理。所以,在同等条件下,特别是在复杂背景下的目标识别,我更有优势!” 


△无人机火场救援 


  “我的设计师没有止步于此,他们还给我设计了学习系统。让我在一次次的练习和实战中不断进步,记住自己发现每一个目标时,使用者脑电波的变化和相应的目标特征。未来,我就能脱离人眼,自己进行识别了。”

  “其实,不只是在无人机上,只要是需要目标识别的地方,我都能发挥很大的作用。特别是在复杂情况下,所有目标都逃不过我的‘火眼金睛’!以后,我要在设计师的帮助下更加努力学习,给大家提供更多的帮助。”

(部分图片来自网络)

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