隔空拆除爆炸品、取物、写字画画……戴上这个手套一个手势就能实现

　　相信很多“懒癌党”都曾幻想过自己能像科幻人物一样“隔空取物”，当我们周末赖在被窝里刷剧的时候，打个响指就能从冰箱里取来可乐、勾勾指头就有零食送到跟前、挥挥手家门口的外卖已经送到嘴边……一个手势，就能隔空取物，想想就很爽！过去这个愿望只能存在于幻想当中，现在，各位“懒癌党”注意了！福音来了！你与隔空取物只差了一个手套！戴上我们这个手套，别说取物，就是更精细的写字、画画，甚至带有危险性的拆除爆炸品，都能远程实现。
　　到底怎么回事？！别急，我们慢慢道来。
　　这个神奇的手套，全称数据手套，它与机械臂、无人车、软件平台共同组成了“感知人手关节精细动作的运动数据采集及分析系统”（简称“系统”），该系统由中国运载火箭技术研究院研究发展部研制，各个组成部分相互配合，可实现精准的人手精细动作识别及对移动式机械臂的实时遥操控。
　　

△用手势操控无人车和机械臂
　　

　　设计人员王立伟介绍，数据手套能实时感知手势的位置、速度、加速度等信息，准确识别多种静态、动态手势。事先设定好手势与对应操作以后，无论是“左撇子”还是“右撇子”，戴上手套做出相应的手势，软件平台就会指挥无人车搭载着机械臂，去帮我们“跑腿”“干活”，完成手势对应的抓取、搬运、装配等操作。
　　

△倒水 

　　讲解过程中，有人用手套操控机械臂，给我们倒了一杯水。只见操作者几个简单的手势，机械臂就稳稳地拿起水瓶，走到水杯前，准确无误地把水倒进了杯子里，一套动作流畅又迅速，令人叹为观止。 

△取物 

△抓取球形物体

　　
　　研制过程中，研究发展部对多通道信息融合下的无人装备控制方法、面向人机智能交互的手势姿态捕获及力反馈技术领域进行了大量的探索和研究，还采用了基于MEMS惯性传感器的人体动作定位与追踪技术，因此系统运用起来非常灵活，可以完成许多精细操作。它不仅能帮我们日常“跑腿”，还能在需要细心、精心操作的特种作业领域一显身手。
　　王立伟说：“以拆除爆炸品为例，人直接操作比较危险，通过我们的系统，人就可以在安全距离外，戴上这个数据手套，通过做手势来控制机械臂和无人车去拆除，避免人与爆炸品直接接触。”考虑到特种作业环境的多样性，系统配备了对城市和野外环境均具有强大适应能力的无人车，可以搭载机械臂在沟渠、草地、斜坡、砂石路面等各种地形上高速运动，快速达到指定地点，再由机械臂依照手势对应指令完成操作。
　　为了让系统能实现更多功能，无人车上搭载的机械臂在设计时预设了多个拓展接口，可以根据需求二次开发，拓展功能。目前，该系统已经在“超能勇士-2019”单兵外骨骼系统挑战赛中获得北京赛区第一名，相信不久的将来，系统还能在激光雕刻、3D打印、虚拟现实、游戏、助残等领域大有作为。