火箭院研制出“智能机器人” 让黄金饰品称重告别手工

发布时间 : 2017-02-08     来源 : 中国运载火箭技术研究院新闻中心

  好消息!专门给黄金饰品称重的首台机器人诞生了!有了它,珠宝加工生产线的工作效率将得到大幅提升。
  2017年1月,中国运载火箭技术研究院(简称“火箭院”)所属北京航天自动控制研究所智慧产业项目部研发的“智能称重机器人”,顺利通过珠宝公司的功能验收,将让黄金饰品称重告别手工。


为“智能称重机器人”装上“慧眼”和“强脑”


  “称重机器人”之所以说其智能,是因为它有一双“慧眼”和一个“强脑”。


△机器视觉导引系统

  “慧眼”即“机器视觉导引系统”。借助系统中的“视觉传感器”,机器人可感知环境,快速实现高精度定位、定向。
  “强脑”即一整套图像处理算法。它在小型工控机上运行,能帮助机器人进行图像分析、智能计算,引导机器人快速捡取、称重、分类放置。


给金饰称重,主要有3步


  定位。将一批饰品平铺在指定的区域,机器人会快速对每一件饰品精准定位,并找到它们各自的最佳抓取点。


△机械臂

  拾取。锁定目标后,机器人会将饰品抓取出来,稳稳地移到秤盘上。
  在这个过程中,能否准确“命中”并抓到目标饰品是最关键的。一般而言,机器人都会一次抓取成功。如果没有成功,它便“知错就改”。“大脑”会立即启动“异常处理”模式,迅速重新定位、调整指令,在二次抓取时“一步到位”。
  称重并分拣。把一件饰品送到秤盘上,机器人会马上收到饰品的重量信息,并通过决策算法,判断出其重量是否合格,超轻还是超重,而后将完成称重的金饰放到指定的出料盒里。
  上一件饰品分拣完毕的同时,机器人也已完成对下一件饰品的定位,并“马不停蹄”地调头去拾取了。


△智能称重机器人
用机器替代人工

  “用火箭院的系统,帮助机器人实现智能化操作,就是为了最大限度地降低人的参与,替换重复性的人工劳作。”“智能称重机器人”项目负责人丁名晓说。
  首先,金饰工艺复杂,先后要经过十几道,甚至更多工序。按照珠宝公司严格的生产要求,每经过一次工序交接,都必须对饰品称重。然而,这个基本没有技术含量的活儿,不仅消耗了工人大量的精力和时间,到了生产旺季,还会影响生产效率。
  “智能称重机器人”速度快,为每件饰品称重,只需要短短几秒时间;效果好,可以充分利用高精度电子秤的性能;持久性强,可以“不眠不休”,持续工作。这样一个既聪明又能干的“小帮手”走进生产车间,确实是为工人们排了忧、解了难。
  除了这些,“智能称重机器人”还有一项人工所没有的特殊“技能”,那就是完整记录并连续统计每一次称重的数据。
  工人们在工序交接时为每件饰品称重,重量符合标准,直接进入下一环节,并不记录数据。“智能称重机器人”却能将每件饰品在每个工序交接时的数据统统记录下来。
  “这些数据意义重大,它们可以帮助追踪生产过程,管控多家工厂、代工厂的生产质量,进而促进企业在管理上进一步实现数据化、标准化、自动化、智能化。”丁名晓说。
  在“智能称重机器人”产品上,火箭院的“机器视觉导引系统”首次进入民用市场,就为珠宝行业柔性生产树立起了标杆。与此同时,火箭院还研制出了专门用于黄金饰品瑕疵检测的智能机器人,将有效提升珠宝质量的检测效率和检测的自动化程度。这些都将为珠宝行业的“智能制造”升级、为工业机器人在高柔性和高智能化生产线中的应用打开一片新的天地。

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