研究发展中心1个项目获国家自然科学基金26万元支持

发布时间 : 2017-10-24     来源 : 中国运载火箭技术研究院新闻中心

  2017年国家自然科学基金申请项目评审结果于8月正式公布,中国运载火箭技术研究院(以下简称“火箭院”)研究发展中心申报的《基于机械臂驱动的超近距离操作航天器位姿一体化鲁棒自适应控制》项目,通过青年科学基金立项,获项目经费26万元。
  研究发展中心此次获批项目主要是为未来空间超近距离操作任务所面临的控制问题提出了一条优质可行的新技术途径。当前,随着航天科学与技术的发展,空间任务需求不断复杂化与多样化,以近距离观测、在轨加注与在轨模块更换等为代表的空间超近距离操作任务,逐渐受到世界各航天大国的关注与研究,已成为航天领域未来的重要发展方向。而在这之中,执行超近距离操作任务的航天器(以下简称为“航天器”)的位置与姿态的精确控制是完成超近距离任务的重要基础,也是任务成败的关键。
  该项目负责人张烽介绍,如今航天器的位姿调节控制,主要是通过喷管装置完成的。但喷管不仅要消耗燃料,而且其非线性特性会影响控制精度,更适合较大运动范围的位姿控制。考虑到航天器大多数都带有机械臂,张烽就想能不能运用机械臂对航天器进行空间超近距离甚至更小范围的高精度位姿调节。
  张烽读博士时,一直在做航天器位姿一体化的控制理论研究。工作后,他又在空间机械臂路径规划及控制的理论研究和工程应用上取得了一系列成果。结合这些积累,他提出了以机械臂为驱动执行机构的航天器位姿一体化鲁棒自适应控制研究想法,打算通过开展机械臂调节能力计算、控制算法设计、稳定性分析等工作,为航天器完成空间超近距离任务提出了一种新的控制方式。张烽说:“这种控制方式,既能有效降低成本,还能提高控制精度及效率,具有非常重要的理论研究意义和工程应用价值。”
  据悉,国家自然科学基金成立于1986年,每年评选一次,设有面上项目、重点项目、重大研究计划、国家杰出青年科学基金等项目支持。青年基金项目作为国家自然科学基金人才类的重要项目之一,竞争十分激烈。今年全国申报青年科学基金项目达78195项,比去年同期增长了11.07%。

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